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超聲波換能器阻抗測試儀

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發(fā)表時間:2024-05-29 10:54網(wǎng)址:http://rocketprojector.com/h-nd-580.html

壓電陶瓷超聲波換能器阻抗測試儀介紹

一.   產(chǎn)品外觀圖


便攜式超聲波換能器阻抗測試儀

二、操作界面

1.觸摸屏畫面


20190715

2、連接計算機顯示圖

超聲波換能器阻抗測試儀工作界面

主要適用對象為各類超聲器件參數(shù)特性的測量,包括:壓電陶瓷、換能器、超聲清洗機、超聲塑焊機、水聲、磁致伸縮材料、超聲粉碎機、超聲霧化、超聲潔牙、倒車雷達、超聲測距、超聲乳化、超聲除垢、超聲馬達等等所有使用超聲的設(shè)備。

對壓電器件的進行阻抗測量是正確使用器件的前提條件。對于壓電器件,通過阻抗分析儀可以得到其主要參數(shù),包括:諧振頻率Fs、反諧振頻率Fp、半功率點F1與 F2、最大導(dǎo)納Gmax、靜電容C0、動態(tài)電抗R1、動態(tài)電容C1、動態(tài)電感L1、自由電容CT、自由介電常數(shù)、機械品質(zhì)因素Qm、機電耦合系數(shù)Keff、Kp、K31、K33等,并可以繪制壓電器件的五種特性曲線(導(dǎo)納特性圖、阻抗特性圖、導(dǎo)納極坐標(biāo)圖、阻抗極坐標(biāo)圖、對數(shù)坐標(biāo)圖)。

三、測量圖形與參數(shù)簡介

本測試分析儀可以測量以下參數(shù):
1)諧振頻率Fs:壓電振子等效電路中串聯(lián)支路的諧振頻率,在這個頻率下,壓電振子的阻抗最小。如下圖標(biāo)為“Fs”處的頻率值。
2)最大電導(dǎo)Gmax:壓電振子諧振時的導(dǎo)納值的實部,即“Fs”處的導(dǎo)納實部。


)半功率點F1與F2:從導(dǎo)納圓上看,導(dǎo)納實部等于Gmax/2處的頻率,這樣的頻率有兩個,大于Fs的為F2,小于Fs的為F1,如圖上標(biāo)為“F1”和“F2”處的頻率值。

4)反諧振頻率Fp:壓電振子并聯(lián)支路的諧振頻率,在這個頻率下,壓電振子的阻抗最大。如圖上標(biāo)為“Fp”處的頻率值。
5)機械品質(zhì)因數(shù)Qm:計算公式為Qm=
 中Fs為諧振頻率,F(xiàn)1、F2為半功率點。或者Qm= ,其中R1為動態(tài)電阻,L1為動態(tài)電感,C1為動態(tài)電容。這兩個公式計算結(jié)果完全相同

6)自由電容CT:壓電器件在1kHz頻率下的電容值。此值和數(shù)字電橋測得的值是一致的。

7)動態(tài)電阻R1:即為圖中壓電振子串聯(lián)支路的電阻。計算公式為:R1=1/Gmax,其中Gmax為最大導(dǎo)納。

8)動態(tài)電感L1:即為圖中壓電振子串聯(lián)支路的電感。計算公式為:

L1 ,其中R1為動態(tài)電阻,F(xiàn)1、F2為半功率點。

9)動態(tài)電容C1:即為圖中壓電振子串聯(lián)支路的電容。計算公式為:

C1 ,其中Fs為諧振頻率,L1為動態(tài)電感。

10)靜態(tài)電容C0:計算公式為C0=CT-C1,其中CT為自由電容,C1為動態(tài)電容。

注:靜態(tài)電容也可以根據(jù)導(dǎo)納圓圓心和電導(dǎo)軸(G軸)的偏移距離來計算。但是在實際應(yīng)用中,一般都采用公式C0=CT-C1,因此這里也采用C0=CT-C1作為靜電容的計算公式。

11)有效機電耦合系數(shù)Keff:

Keff定義為無負載的壓電振子在機械諧振時,貯存的機械能與貯存的全部能量比值的平方根。其計算公式為:Keff=

12)平面機電耦合系數(shù)Kp:

這個參數(shù)僅用于壓電陶瓷片,它反映的是薄圓片沿厚度方向極化和電激勵,作徑向伸縮振動時,有關(guān)其機電耦合效應(yīng)的參數(shù)。計算公式可以在軟件中選擇。

13)自由介電常數(shù):
這個參數(shù)僅適用于壓電陶瓷片,計算公式為;
 ,其中CT為自由電容,單位是pF;t為薄圓片厚度,單位是cm;D為薄圓片直徑,單位是cm。

超聲波換能器性能參數(shù)分析儀可以提供以下坐標(biāo)特性圖:

1)導(dǎo)納坐標(biāo)系GBF坐標(biāo)曲線:

左邊曲線:橫坐標(biāo)——導(dǎo)納實部G、縱坐標(biāo)——導(dǎo)納虛部B

右邊曲線:紅色——導(dǎo)納實部G、藍色——導(dǎo)納虛部B、縱坐標(biāo)——頻率

超聲波換能器阻抗測試圖


左邊曲線:橫坐標(biāo)——阻抗實部R、縱坐標(biāo)——阻抗虛部X

右邊曲線:紅色——阻抗實部R、藍色——阻抗虛部X、縱坐標(biāo)——頻率

3)阻抗極坐標(biāo)系ZθF坐標(biāo)曲線:

紅色——阻抗模|Z|、藍色——阻抗相位、縱坐標(biāo)——頻率

超聲波換能器阻抗測試儀

4)導(dǎo)納極坐標(biāo)系YθF坐標(biāo)曲線:

紅色——導(dǎo)納模|Y|、藍色——導(dǎo)納相位、縱坐標(biāo)——頻率

5)對數(shù)坐標(biāo)系:

左邊曲線:橫坐標(biāo)——導(dǎo)納實部G、縱坐標(biāo)——導(dǎo)納虛部B

右邊曲線:紅色——阻抗模的對數(shù)Lg|Z|、藍色——阻抗相位、縱坐標(biāo)——頻率

超聲波阻抗測試儀

四、儀器參數(shù)解讀

評定一個振子或振動系統(tǒng)的性能優(yōu)劣,需要從參數(shù)和導(dǎo)納曲線圖兩方面進行分析:
1)參數(shù):

可以評定壓電陶瓷片、壓電換能器、整個振動系統(tǒng)(換能器加上變幅桿、模具)等各種器件設(shè)備的性能優(yōu)劣。分析儀分析超聲器件設(shè)備,最重要的幾個參數(shù)如下:
Fs:機械諧振頻率,即振動系統(tǒng)的工作頻率、設(shè)計中應(yīng)盡可能接近期望值,并且必須與電源工作點匹配。
對于清洗機,振子的諧振頻率一致性越高越好。
對于塑焊機或超聲加工,變幅桿或模具設(shè)計不合理的情況下,振子的諧振頻率會偏離工作點。
R1:動態(tài)電阻,壓電振子串聯(lián)支路的電阻,在相同的支撐條件下越小越好。對于清洗或焊接振子來說,一般在5Ω~20Ω之間。如果太大的話,振子或振動系統(tǒng)工作會有問題,如電路不匹配或轉(zhuǎn)換效率低、振子壽命短。
Qm:機械品質(zhì)因素,以電導(dǎo)曲線法確定,Qm=Fs/(F2-F1),Qm越高越好,因為Qm越高,振子的效率越高;但Qm必須與電源匹配,Qm值太高時,電源無法匹配。
對于清洗振子來說,Qm值越高越好,一般來說,清洗振子的Qm要達到500~1000之間,太低的話,振子效率低,太高的話,電源無法匹配。
對于超聲焊接或加工來說,振子本身的Qm值一般在500~1000左右,整機系統(tǒng)在1500~3000,太低的話,振動效率低,但是也不能太高,因為Qm越高,工作帶寬越窄,電源難以匹配,即:電源難以工作在諧振頻率點,設(shè)備無法工作。
CT:自由電容,壓電器件在1kHz頻率下的電容值,此值和數(shù)字電容表測得的值是一致的。這個值減掉動態(tài)電容C1就可以得到真正的靜電容C0,C0=CT-C1。使用時要以電感對C0進行平衡。
在清洗機或超聲加工機器的電路設(shè)計中,正確地平衡C0可以提高電源的功率因素,使用電感平衡有兩種方法,并聯(lián)調(diào)諧和串聯(lián)調(diào)諧。

Fp:反諧振頻率,壓電振子并聯(lián)支路的諧振頻率,在這個頻率下,壓電振子的阻抗Zmax最大,如果反諧振阻抗Zmax很低,則振子有問題。

2)圖形

本分析儀提供五種坐標(biāo)特性圖,其中對數(shù)特性圖對于壓電器件的檢測有重要的意義。壓電振子或振動系統(tǒng)的振動性能可以直接通過對數(shù)坐標(biāo)圖進行判斷,比較直觀,很實用。
正常的情況下,導(dǎo)納圓與電導(dǎo)曲線如下圖,導(dǎo)納圓為單圓,對數(shù)坐標(biāo)圖只有一對極小值和極大值:

超聲波換能器測試圖

異常情況下,導(dǎo)納圓與電導(dǎo)曲線如下圖, 導(dǎo)納圓圖上出現(xiàn)多個寄生小圓,對數(shù)坐標(biāo)圖有多對極小值和極大值:

超聲波換能器導(dǎo)納測試

在以下的情況中,壓電陶瓷或換能器的導(dǎo)納圓與電導(dǎo)曲線會出現(xiàn)異常:
1)換能器在裝配時出現(xiàn)晶片裂。
2)壓電陶瓷本身有問題,如內(nèi)部分層。
3)超聲變幅桿、模具的設(shè)計或裝配出現(xiàn)問題。
4)換能器同心度差造成的應(yīng)力桿周圍零件相碰。
一般來說,導(dǎo)納曲線圖和參數(shù)互相有關(guān)聯(lián),如果振子的導(dǎo)納曲線圖正常,則R1較低,Qm較高,反之如果振子的導(dǎo)納曲線圖異常,一般R1較大,Qm較小。

對于換能器來說,往往有很多諧振點,第一振動、第二振動、第三振動等等,一般來說,第一振動(一般為厚向振動模式,用戶所用模式)與第二振動相隔越遠越好,因為第二振動為其他模式的振動(如彎曲、扭轉(zhuǎn)等等),在第一振動模式工作的時候,第二振動也會產(chǎn)生振動,從而影響換能器壽命,它們隔得越遠,影響越小。

五、導(dǎo)納圓的原理
對于壓電器件來說,如果在離某一諧振頻率很遠的頻率上,沒有其他諧振,則在這個諧振頻率附近可把壓電器件近似看成一個集總系統(tǒng),其符號和等效電路如左下圖所示:

超聲波換能器等效圖

上圖左邊為為壓電器件的等效電路。其中C0是靜態(tài)電容,R1、C1、L1分別為動態(tài)阻抗中的電阻、電容、電感。

在這個等效電路中,假定壓電器件的總導(dǎo)納為Y,并聯(lián)支路和串聯(lián)支路(或稱之為靜態(tài)導(dǎo)納和動態(tài)導(dǎo)納)分別為Y0和Y1,則Y=Y0+Y1。通過運算可以得出動態(tài)導(dǎo)納Y1和總導(dǎo)納Y隨頻率變化的情況。

取橫坐標(biāo)表示電導(dǎo)(導(dǎo)納的實部),取縱坐標(biāo)表示電納(導(dǎo)納的虛部)。當(dāng)頻率在諧振頻率附近的范圍內(nèi)發(fā)生變化時,Y1的相矢終端軌跡為一圓,其圓心為(1/2R1,0),半徑為1/2R1。

當(dāng)Y1的相矢終端旋轉(zhuǎn)一周時,Y0的相矢終端隨頻率變化一般較小,近似認為為一常數(shù),于是,把Y1的軌跡圓在復(fù)平面上沿縱軸向上平移。即可得到總導(dǎo)納的相矢終端隨頻率變化的軌跡圓,即所謂的導(dǎo)納圓。

利用導(dǎo)納圓圖,可以求出壓電器件的等效電路和其他一些重要的參數(shù),從圖中可以看到三對諧振頻率:

1

Fs

機械(串聯(lián))諧振頻率

換能器的工作頻率點

Fp

并聯(lián)諧振頻率


2

Fm

最大導(dǎo)納頻率

換能器阻抗最小

Fn

最小導(dǎo)納頻率

換能器阻抗最大

3

Fr

諧振頻率(B=0)

阻抗相位為零的較低的頻率

Fa

反諧振頻率(B=0)

阻抗相位為零的較高的頻率

阻抗分析儀可以提供以上所有的頻率,但是應(yīng)用中只需要Fs和Fp。
Fm、Fn為傳統(tǒng)的傳輸線法測到的頻率,我們由此可以看到,傳輸線法測到的諧振頻率Fm與換能器的工作頻率Fs還有一些差別,如果導(dǎo)納圓的圓心距離G軸距離較小,可以近似認為:Fs≈Fm≈Fr,F(xiàn)p≈Fn≈Fa;但是,如果導(dǎo)納圓的圓心距離縱坐標(biāo)有一定的距離,則Fs與Fm有很大區(qū)別。顯然,阻抗分析儀測量的更準(zhǔn)確。
Fr和Fa一般的應(yīng)用中不用。



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